打太极拳的目的有两个：一是健身、修身；二是推手、技击。而要达到这两个目的的关键是必须练出内劲。打太极拳如果没有内气运行和内劲贯通，那就变成了太极操了，虽然也可以健身，但效果是有限的，当然推手、技击就变成长拳和摔跤了。
正确、持续、认真打太极拳三个月左右产生明显气感，身体许多部位发麻、发热。持之以恒练习三年左右，内劲先在上肢豁然贯通，感觉是丹田充实，两臂内部突然产生一股新的力量，这股从未体验过的力量随着两臂的运动而不停地流动，流到哪里都产生一种沉重的劲感。此时打拳兴趣盎然，身心舒畅，豁然开朗。
简单地讲，打太极拳要想练出内劲必须注意“形”和“意”的结合，形即拳架要正确，这样才能以太极拳的缠丝动作牵动内气；意即意念，要用意念引导气沉入丹田，气沉丹田除了意念引导，身心放松特别是松腹也很重要。这就是以形牵气、以意导气。同时还要注意呼吸配合。这就是打太极拳练内功的方法，也可以叫心法。按照这个方法持之以恒练下去即可练成内功。
打太极拳上肢内劲贯通后，再继续练习三年左右，下肢内劲即可贯通，此时感觉两腿及脚下沉稳有力，并且中间以丹田为核心把上下肢内劲形成一体，产生一股整劲。整体内劲形成后，再继续练下去，数年后又出现了新的变化，即内劲随着动作和意念在体内流行，时轻时重，产生一种轻沉兼备、刚柔相济的感觉。
内劲是太极拳的核心，不练内功，打太极拳就是一场空！
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