 陈永福老师生于1951年，祖籍河南温县陈家沟，陈氏太极拳第二十世，陈氏太极拳第十二代传人，陈氏太极拳小架代表人物之一。
他9岁起师承姑母国际太极拳大师陈立清学习陈氏太极拳小架一、二路、单剑、双刀、双锏、春秋大刀、枪、杆及陈氏108式长拳等，深得真传。近50年的不断习练，使他功底扎实，拳艺娴熟，造诣颇深，是现今掌握陈氏太极拳小架拳械最多的传人。
1976年至1987年期间，他曾参加陕西省、西安市武术比赛，多次荣获拳术一、二名，春秋大刀第一名，推手第一、二名。1992年至2007年在历届全国太极拳邀请赛上，作为太极拳名人名家，为来自全国和海外的太极拳习练者表演太极拳小架，得到广泛的赞誉。1994年被列入《中国民间武术名家典》。1995年应邀参加北京第二届国际太极拳养生修炼大会并传拳，同年评为国际太极拳年会名师；1996年被列入《陈氏太极拳志》；2000年被聘为中国焦作国际太极拳首届年会副秘书长；2002年被邀请拍摄了中华武术展现工程《陈氏太极拳小架》系列和108式长拳；2003年被国际太极拳年会评为太极拳大师；2006年同陈小旺，陈正雷一起录制由中国武术协会审定，国家体育总局武术研究院监制的世传陈氏太极拳。被中国武术协会评定为中国传统武术陈氏太极拳小架代表人物。
陈永福老师现任陕西省西安萃华武术馆馆长，陕西省武术协会高级辅导员，西安武术协会委员兼教练，保定陈氏太极拳协会名誉会长兼顾问，广东省惠州中威太极武术馆名誉馆长，韩国太极拳协会掤捋挤按太极拳学校教授。
陈永福老师弟子遍及海内外，李体育、秦谷雨、宋长平、戴伟、职永成、王元、樊振宝、杨云虎、阎安等众多弟子和学员在全国各级武术大赛中夺金银牌近千块，有27人获太极名师称号，50多人获拳师称号，24人取得国家武术段位，6人担任了各级武术协会正副主席职务，并在全国各地开设多家武术分馆。为陈氏太极拳的继承和发展做出了积极的贡献。 西安萃华武术馆地址：西安市兴庆公园北门里积庆殿东 联系人：陈子民（西安）联系电话：13289280111 
陈立清大师指导陈永福老师拳架
陈立清大师与陈永福老师近期合影
陈永福老师指点弟子宋长平推手
陈永福老师指点弟子推手
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