恩师说： 大家知道，技击应用是武术的关健。它集中表现出该拳种的特色、运动原理和行功要领。因此，只会模仿拳架套路而不懂得其技击应用者，可以说不能算是真正懂得武术。从古到今，很多人在推崇太极拳的健身功能的同时，住住对太极拳能否用于技击实战表示怀疑。其实这是门外之见。太极拳不仅可以用之于技击搏斗，而且也有一套完整而独特的技击术，以及培养技击功夫的方法和程序。
站桩、走架（包括器械）、推手（粘手）和散手（搭手）就是这一程序的重要坏节。它们各有其锻炼技击的侧重点，站桩主要是求取全身的松静和完整，走架（包括器械）主要是基本功法和行功原则的熟练，推手（粘手）侧重在培养听劲能力（懂劲）和粘连沾随的技巧，散手（搭手）侧是摸仿技击实战的锻炼。在站桩所炼的松静和完整，要在走架（包括器械）中去完善，走架（包括器械）阶段炼就的基本功法和行功原则，必须通过推手（粘手）才能使之进入技击的应用，而散手（搭手）也只有在推手（粘手）有了一定功夫的基础上进行，才不致于流入其他拳种那样的对打；甚至太极拳的上乘功夫——发放手（提放术或松放手）也要用推手（粘手）、散手（搭手）的形式去练熟。因此，推手（粘手）、散手（搭手）是太极拳练习技击的最要的形式和必由之路。
历代先辈太极拳大师们都十分重视推手（粘手）、散手（搭手）锻炼，他们对推手（粘手）、散手（搭手）技术精益求精，终生追求不厌，而且在世代相传中还不断地对之进行改革和创新，以适应数、学、练的需要。但也不免有秘而不传的家规礼法。如今可能只有极少数嫡传者得到和懂得。我国武术相传，普遍有保留一手的陋习，因此而造成失传，还住住是他们认为的精妙之着，实属可惜！
推手（粘手）分类及其练习程序：太极推手（粘手）按其手法的不同，可分为单式推手（粘手）、四正推手（粘手）、四隅推手（粘手）〔大履〕及开合推手（粘手）四大类。
单式推手（粘手）是为进入四正推手（粘手）作准备的基础练习，其动作比软简单，每式推手（粘手）所使用的手法只有棚、履、挤、按中的一种或两种〔这种推手（粘手）大部是广为传授的〕。四正推手（粘手）是太极拳的基本推手（粘手）方法，是棚、履、挤、按四种手法综合运用的产物。这四种手法一般用于从正面对敌进攻或防御，在技击中使最多，俗称四正手。四隅推手（粘手）是太极拳推手（粘手）的高级形式，就使用的手法而言，它不仅全面地运用了四正的手法，而且也完整地运用了采、列、肘、靠四种手法（俗称四隅手）。开合推手就是以开合手法进行的推手形式。所为开合手法，就是两人互以右手与对方的左手相搭，然后左右两手既分开又合作地作攻防运动。这种推手没有规定的套路动作，是在四正推已经有了一定程度的基础上随意运用的。太极推手按步法的不同，又可分为定步推手，动步推手与活步推手三大类。定步推手是两人站定一种步型互推，双方只准在原地作弓步、坐腿以推动身体进退，不许挪动脚步。动步推手是遵循一定的步法移动脚步，并结合四正手法互推。
| 
