王宗岳《太极拳论》云：“人刚我柔谓之走，人背我顺谓之粘。”粘走为拳术之大略，非唯太极拳而然。盖善走者，无形无相，可立乎不败；善粘者，如影如形．可制人于不觉。《孙子兵法》云：“先为不可胜，后为可胜。不可胜在己，可胜在人。”拳术之理亦然。己之不可胜者，走化也，人刚我柔，神圆机活，罡气四罩．触之皆走，粘之皆化；人之可胜者，粘黏也，人背我顺。我乘其势，因利制敌，应乎自然。
粘走者，阴阳也。《太极拳经》云：“欲避此病，须知阴阳：粘即是走，走即是粘。阳不离阴，阴不离阳；阴阳相济，方为懂劲。“阴中有阳，阳中有阴，阴阳未判而不离乎阴阳，名为太极。粘中有走，走中有粘，其形日拳。故名太极拳。
粘走之要在乎知己知彼，《孙子兵法》云：“知己知彼，百战不殆。”人之阴阳开合虚实刚柔，皆了然于吾胸．故能权衡先机，粘走自如。己则木讷虚无，动静无兆．似太虚无形无相，人不知所以然。《太极拳经》云：“人不知我，我独知人，英雄所向无敌，盖皆由此而及。”此诚非虚言。
粘走者，有形粘，有势粘，有气粘，有神粘。其要在乎顺、空。己顺而不逆，故能走化、能制人；彼空而不实，故制于人。临敌对阵，顺其劲、顺其势、顺其意、顺其心，故能空其劲、空其势、空其意、空其心。
形粘者，如太极拳推手之法，世多知之。二人互搭其手，彼进我走，彼走我粘，循环无端，有拥、捋、挤、按、采、捌、肘、靠八法，与进、退、顾、盼、定五步，合称太极十三势。初时定步，后则活步，最后法无定则，八法五步亦出乎无形，舍己从人，随屈就伸，无过不及。先贤论之详矣，然其中之妙，非亲自实践不能得也。练至精熟，知己知彼，全体透空，圆滑无碍，神气混融．任彼动静刚柔无限心机，己自能立乎不败。周身上下，俱能发化。内外上下六合，心未动之时无思无虑．人不能识我深浅：心一动而意气形力俱到，而功成矣。粘手摸劲之法，非太极拳如此。形意拳谱云：“粘劲诀，内劲要充，外功必实。发手劲吐，不外乎内劲，不外乎粘劲，不外乎内劲中之粘劲，有粘劲必须有懂劲．能懂敌之来劲，自然能得之真劲，真劲中可能使出按劲．又能使出吐劲，粘按吐三劲乃内劲深而内劲灵矣。”世之习艺者，得其中三昧者，得之心而会乎手，可通乎拳术至理。
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