练太极拳时，不论是以身领手或以手领身，都是顺势转圈，因此首先要求手臂在伸缩转圈时能松柔灵活。但是，手臂能不能松柔灵活，关键在于肩关节能不能松开。松开关节是在意识引导下，经过较为长期的锻炼才能逐渐做到的，运动成为习惯后，则自然能肩松而下沉。肩关节充分松沉后，全部手臂的伸缩缠绕，就能随心所欲地如风吹杨柳，活泼而毫无停滞。
太极拳在松肩的前提下要求“沉肩”。
沉肩坠肘也能帮助“含胸拔背”的自然形成，能“含胸拔背”才能“气沉丹田”。肩部的松沉和旋转活动，能起到舒展肩部韧带、肌肉并牵引背部两侧肌肉形成气贴脊背的作用。能松肩，才能沉肩。初练拳时应从全身“放松”上着想，对肩关节也从放松上着想。练拳日久后懂得虚实的变换，要从“沉着”上着想；对肩关节也要从沉肩着想，使内劲由松柔趋于沉着，手臂极为轻灵圆活，但又极为柔软沉重。这样手臂就会逐渐加强刚柔内含…‘似松非松”、富有弹性和韧性的棚劲。棚劲的质量越高，推手时发挥粘走相生的作用越大，就容易用肘部和手掌去牵动对方的重心，在引进化劲时也不致被对方压扁，成为引进落实，使自身处于不利地位，而是充分发挥引进落空的作用。
沉肩坠肘时要注意腋下留有余地，约可容一拳的位置，不要将臂部夹紧贴在肋部，要“肘不贴肋”，有回旋的余地，并可避免失掉“松开我劲勿使屈”的弹性和韧性。
每势定式时，肩要与胯成一垂直线，两肩松沉并微向前合，使有气贴脊背之意，两肩骨节似有一线贯通，互相呼应。这样，舒展中就有团聚之意，加强棚劲和合力作用。动作过程中不论前进后退，左旋右转。肩与胯必须保持上下对准的垂直线，符合“立身中正”的要求。
动作时两肩要水平齐，防止在转动时形成两肩一高一低，破坏身法的中正不偏。
陈、武两式太极拳并主张两肩有微向前合之意。以助于含胸、“气贴脊背”和胸肌、肋骨的弧形松沉．两肩的微向前合，腹部两侧腹肌的外向前合，能发挥搠劲和合力作用。
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气沉“丹田”是气功与太极拳运动常用的术语，也是太极拳运动不可缺少的规矩。太极拳运动的第一个动作就要求做到气沉丹田，太极拳锻炼要求的“丹田”具体在人体的什么部位却没有明确地讲明。
从气功的角度来讲，人身称为丹田的部位有三个。一个是上丹田，位置在两眉之间的印堂穴。第二个是中丹田，位置在两乳之间的膻中穴。第三个是下丹田，位置在肚脐部位的气海穴。“丹田”乃是练功中的常用术语，尤其是中国的道家功，讲就的就是炼“丹”。丹乃是一种经过炼制而成的药，所谓的“田”乃是炼药的炉和场地。所以说丹田这个词只有在练功中有用。练功的方式是多种多样的，具体丹田的位置怎样分布也有不同的说法。太极拳讲的气沉丹田该如何解释呢？位置又应该在何处呢？。
下面将本人对太极拳中丹田的理解，做个解释。“丹田”讲的丹在练功中有金丹、银丹、仙丹、等说法，也就是说丹是一种非常好的药。是通过练功而得来的，根据练功的时间长短，功夫的高低，决定丹药的质量和层次。这丹药还必须有“田”才能炼成，这个田决不是指的一点，一点不能成为田。田应该是一片或一块，从字形上看田字是口中加一个十字。口乃四方也，十乃中正也，那么这个田就应该是一个有立体面积的整体。田是炼丹的地方，丹如果没有田就不会有丹的存在，所以丹与田是不可分开的，虽是两个概念却又不可分开。丹田在练功中的作用是把练功者的神意与人体各部脏腑、经络、肌肉产生的气与呼吸相融合，提炼成一种内气。内气为人体所用能提高人体的质量，促使人体健康。练功者还可以把内气转化为内劲，用于武功使人更有力量。
提到力量，人体的力必须在地球的协助下才能发挥出来。如果人体悬在空中，就任何力量也用不上了。太极拳也是一样，只能在地面上练。拳论讲；地面是主宰，脚掌是宾辅。就是说要想把拳练好，必须借助地力。太极拳讲究力起于脚，那么脚是怎样借助地力的呢？
脚掌蓄气的穴位是脚掌中间的涌泉穴，人体的本力通过涌泉穴和地面发生关系,就是把人的作用力,强加给地面，通过地面产生一种反作用力。这股作用力，与反作用力相融合的力再通过涌泉穴，反馈到气海穴。通过加工再上行与脊背，贯注与手掌的劳宫穴，再发放到指尖。这就完成了太极拳要求的力起于脚、行与腿、蓄与腰、发于脊背、行于手指节节贯穿的步骤。太极拳论讲的在下不在上也就是这个道理。地球有吸引力，也有助生力。如大树扎根于地下才能枝榕叶茂。练太极拳要站在地面上，接触地面是脚的涌泉穴，要想全身放松一定要把意念通过涌泉穴放入地下。所以太极拳的下丹田应该在脚底的涌泉穴，下丹田的作用是聚力。太极拳中丹田应在气海穴，中丹田的作用是聚气。太极拳的上丹田在头上的印堂穴，上丹田的作用是聚神。
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