太极拳的步法十分重要，在赵堡太极流传的《九要论》中，对步法更有详实的叙述。人的一切肢体运动和技击运用，全赖于步的周旋，所谓“夫五官百骸主于动，而实运于步。步乃一身之根基，运动之枢纽也”。步法在实战中，往往起着决定性作用，学太极拳要学练步法，如进步、退步、倒插步、拗步、仆步、跟步、斜行步、透步、盖步等。手的灵活、随机应变，亦是靠步法的运作而周旋的。《九要论》云：“进退反侧，非步何以作鼓荡之机，抑伸缩，非步无以和变化之妙。”所以任何一种拳术在训练时，皆特别重视步法的运用。《九要论》又曰：“所以观者眼，变化在心，而转弯抹角，千变万化，而不至窘迫者，何莫非步之为之司命”。所以若学习赵堡太极拳，从一开始就要学会步法的用途，并且在推手中实现它的方法。
老师在教我们推手时，往往善用各种封套逼插之进身锁腿法，穿裆进步、内锁步、外锁步、抢步夺位法等，忽进忽退。和老师推手时，在不知不觉中，老师的腿已经逼插到我的中门，并管住我的两只脚，使我前进不能、后退不得。当我想向老师进攻时，却总是够不上，其关键原因在于步法。老师在用招发打时，往往干脆利索，除了招法更加准确、迅捷之外，更重要的是老师步法十分灵活，在不知不觉中占据了主动，而我却被动挨打。这也是赵堡太极拳独有的偷步进身法，以巧妙而灵活地运用步法来战胜对方。《九要论》中曰：“身欲动而步已为之周旋，手将动而步亦早为之催逼。”即要求上下一致，手到脚到，意到劲到，一气呵成。
赵堡太极拳路里就有许多步法，有的需要单独练习、如进步，什么时候进，如何进，进多少，其中蕴含深意，须不多不少，无过不及。同样是退步或是倒插步，也需要循拳理而练，前后容碓，进退呼应。《九要论》又曰：“且步分前后，有定位者步也，然而无定位者，也为步。如前步时之后步随之，前后自由定位矣。若前步作后，后步作前，更以前步作后步，后步作前之后步，则前后亦无定位矣。”
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