这句话出自王宗岳的《太极拳论》，原为“不偏不倚，忽隐忽现”。它的本意是身体不可歪斜摇摆，前俯后仰。劲路的虚入要忽而隐藏、忽而显现，做到变幻不定，使对方吃不准你的劲路变化，猜不透你的心思，找不出你的破绽，总而言之，其目的是令人感到莫测高深。这样，在心理上占了优势，自然有助于夺取胜利。“不偏不倚”是以个人重心在底盘中所处的位置来衡量的——但不是绝对地始终把重心放在正中，否则就变成静功站桩了。所以既要做到不偏不倚，又要注意不可“过正”。由此可见不偏不倚既是指形，更是指神。
太极拳身法的中正不偏，同静坐身法端正是一致的。保持躯干正直，对老年人特别重要，上身前俯、头向前倾，弯腰屈背，失去虚领顶劲，这是衰老的象征。书画家认为，“身正则笔正”，“笔正则字正”，因此他们不论在工作或平时，都正襟危坐，躯干笔挺。从前太极拳名家杨露禅的老师陈长兴，无论坐、立、行动、练拳、推手，身法总是保持中正不偏，当时人们称他为“牌位大王”(立身如牌位般的直竖)。
但是练拳不能没有伸缩，身法有时也要歪斜，有时弯腰幅度极大，但只要保持上下相随的虚实划分和“百会、中极一气贯通”的原则，还是许可的，这是所谓“中正之偏”，内劲仍然中正不偏。例如，吴式的弓步动作是要求身体适当前倾的，但并不弯腰，从肩到后脚要求保持一条斜线的垂直，这时的要求是从头到前脚要保持一条垂直线；坐身式也是要求如此，因之腰肢并不垂直，身法上显得往后外形地垂直。这是吴式身法上与陈、杨、武、孙四式的不同之处，这是“斜中寓直” “中正之偏”的一种身法。但如果练成弯腰、软腰就不能上下一气贯通了，如果练成前倾过度，就不能“中正安舒”了。 | 
