武式太极拳是太极拳五种传统流派之一。河北永年人武禹襄及兄弟数人都是跟杨露禅习练陈式太极拳。为深得太极拳精髓，武禹襄赴河南，在赵堡镇随陈青萍学得陈式小架太极拳，终成武式太极拳。
武式太极拳拳架紧小，要求出手不超过足尖，收时不紧贴于身体，左右手各管半个身体，不相逾越；步伐小巧灵活，虚实分明，迈步时足尖先着地，随后再足跟徐徐着地；弓步前脚膝盖不得超过脚尖，后腿不可挺直高拔等。有意思的是，五种太极拳流派中仅有武式太极拳是经过几代外姓人而流传于世的。武禹襄传拳于李亦畲，李亦畲传至郝为真，又传至郝月如等，所以人们也有把武式太极拳称为郝式太极拳的。
现在尚有人相传的是96势武式太极拳。武式太极拳推手也称打手，仪有活步推手一种，没有其他流派太极拳所拥有的定步推手。武式推手的步法是进步三步半和退步三步半，原因是活步推手可以灵活运用，既可以练步法和身法，又可随时变化手法，在动中发劲，始终保持中正稳定的姿势。
孙式太极拳是太极拳五种传统流派之一。河北完县人孙禄堂为形意和八卦名家，后跟郝为真习太极拳，他将形意拳、八卦掌和太极拳三家之长，融会贯通，独创了孙式太极拳。
孙式太极拳有形意拳进步必跟、退步必撤的步法特点及八卦掌拧旋敏捷的身法。每个动作转身时，均以开与合的手法相接，所以也称做开合活步太极拳。
现流传较多的是97势孙式太极拳，此外，尚有较短小的孙式太极拳套路。孙式太极拳推手独到之处有步法中的静步、动步，另有合步和顺步，其中合步和顺步均伴随静步和动步进行，可以说在步法方面是比较灵活而多变的。 | 
