太极拳每一动作的开合虚实、起落旋转，都是由一个圆圈构成的，所以陈鑫说：“妙手一着一太极”，指的就是太极拳一有动作，就打一个圆圈，像太极图的圆圈那样，在这一个圆圈中应该包含有阴和阳两种力量在旋转变化，像太极图圆圈中的阴阳对立面那样。因此，在太极拳螺旋式运劲中，在不断旋转中有柔有刚，有虚有实，刚柔相济，虚实渗透，这才是太极拳的“妙手”。“妙手”是一着一太极，动作即圈，圈中有柔有刚，有虚有实，有轻有沉。在划圈的过程中是在不断地自身旋转的，即公转与自转结合的（象征着人体动作符合自然规律）。凡是偏柔或偏刚的都不能称作太极拳的“妙手”，因为它们都偏于一面，是从不同的两极发生的东西，没有起到阴阳的相反相成、互用并存的作用。这个圆圈运动，有全圈、半圈、顺圈、逆圈、直圈和横圈，在整个拳套内错综地交织着，动作的前进、后退、上起、下落，左旋和右转，都要带有走弧形、划圆圈的形象。陈鑫说：“所画之圈有正斜，无非一圈一太极”，“手足运动，不外一圈，绝无直来直去。圈有正有斜，有顺有倒，种种转法，亦各不同，当因其势之自然者转之。”
初练太极拳时转圈的幅度要大，练习日久后转圈要逐渐收小，这是“先求开展，后求紧凑”的锻炼步骤。圆形的动作是达到和谐与连贯的必要前提。练到纯熟后，逐渐达到“得心应手”、“心身相应”的境界，就能够一动则内外、上下、左右无有不动，一圈无有不圈（外形有手圈、肘圈、肩圈、胸圈、腹圈、膝圈、胯圈、足圈），体内有对内脏器官作轻微旋转的自我按摩，气血沿着经络血管系统缠绕运转，内外、上下、左右自然柔和地同时协调动作。拳论说：“精炼已极，极小亦圈”、“越小小到没圈时，方归太极真神妙”。这是由大圈练至小圈，由小圈练至没圈；由开展而渐至紧凑，由有形而归于无迹的最高境界。由极小的圈练到外形上看不出有圈，是只有圈的意思而没有圈的形式，这种境界是只有下苦功才能做到。太极拳名家杨少侯晚年练的发劲小架子，仅有意动的运劲，外形看不见有圈，只看见发劲，就是这种功夫的表现。转圈不论大圈、小圈、没圈（有圈的意思，但在外形上不容易看出来的称作没圈），都应该有内劲作为统帅。这种内劲是通过长期锻炼，用意识贯注而形成的，它“似松非松”，“不刚不柔，亦刚亦柔，似刚非刚，似柔非柔”，“能柔能刚”，“刚柔相济”，极为沉重而又极为轻灵。
内劲的运转，带有螺丝旋转形状的缠丝劲，只有太极拳才能练出这种内劲。
太极拳的圆形动作，可以柔化对方的力量，并且随时可以由弧形转化为直线加以还击，所以陈鑫说：“胳膊令其骨转，方能以真劲引动”，也是《打手歌》中“引进落空合即出”所依据的原理。孙子兵法说：“浑浑沌沌，形圆而不可败也。”创造太极拳的人，懂得圆的运用最灵活，圆的力量最大，所以求圆是太极拳的特点之一，但是它必须通过缠丝式（抽丝式）的螺旋劲来完成圆的动作，否则仍然是直劲，直劲碰到来力仍然要有顶撞，因此也就失去太极拳“化而后打”、“即化即打”应有的作用。所以陈鑫说：“打太极拳须明缠丝劲，缠丝劲者，运中气之法门也。不明此，即不明拳”；又说：“拳中必用缠丝者，粘连之法，全在于此；引进之法，亦在于此，不可忽也。功夫久能令人不敢进，进则打之，退亦打之。”
太极拳推手时，在接触面上不丢不顶，能够避实就虚地微微一转，即可发劲，即是螺旋劲的运用。太极拳推手中的擒拿法（推手中的擒拿法，现今在陈氏推手中保持。擒是抓脉、截脉、按穴、闭户，拿是反筋背骨），在沾连粘随的基本原则下，“里缠外翻，下蹋外辗”是以螺旋劲的运用为其特点的。 | 
