太极拳打得好不好，关键看你松沉是否做得好；倘若松沉做得恰如其分了，你的劲就能合好，说发就能发出去。由松变柔，积柔成刚，就见功夫了。在平时，行走坐卧都要在松沉上下功夫。练拳时，能松沉下来就活了。诀窍在于行拳时要处处把人体本身的重量体现出来，沉肩、坠肘、松腰、松胯，气沉丹田，千斤坠下来，一口气下来，而不加丝毫拙力。
太极拳松到家，就沉下来了。松，不能散。一紧，动作发出去，气达梢节；一松，气回丹田。气到中丹田不行，必须到下丹田，通达海底。松沉要清楚，不要慌，每个动作不要抢。松的时候，浑身上下一松，整个重量下来，血脉松开了，全身非常舒服。前招、后招就是典型的范例！
太极拳松得足够好了，就能做到随心所欲，应物自然。
行拳时意念很重要，一起一落，要有排山倒海之势；不能抢动作，要有大将风度，要把气势表现出来。要想象自己是高僧大德，站在一片汪洋之中，一招一势，如浪起，如浪落；又如同运笔练书法，一笔就是一笔，每一处细微的地方都要运笔到位。
在行拳走架时松沉劲的练习注意事项:
每当一脚要提起之前，就要沉实实腿，即松一下实腿侧的软肋；
每当虚腿着地的同时，又要松一下实腿侧的软肋。
在这样有一定节奏的一松、一松中，沉劲就慢慢的出来了。
“内劲”。武术劲法术语，内家拳专长，而形意拳独善，故有形意劲，八卦步，太极腰之说。指经过武术修炼，全身骨节灵通，心意贯穿而获得的一种能随意转换方向、变化大小的力。因其运转隐于丹田而不显于外，故名“内劲”。这种劲具有聚全身气力于一点的威力，比不少有功夫人练出的“整劲”更高一筹。内劲锻炼注重以内里感觉引导动作，以丹田配合力的蓄发，从而提高神经中枢系统驾驭肌肉张弛的机能和以气催力的能力。内家拳招法朴实实用，但是如果未练出内劲却无法应用于交手，因缺乏内劲运转，同时内家拳招式多小式，没有外在速度惯性和力量，很难抵挡来人招式。内家拳的发人丈外，四两拨千斤，沾连粘随等都靠内劲转换，所以才能打出出乎意料招法和效果。
太极拳的内功有阳劲与阴劲之分。
阳劲，即采用内功的一般攻击频率，但攻击力量巨大的攻击方法；阴劲，即攻击力量稍弱，但是攻击频率极高的攻击方法。
这也是内功分阴阳的说法的解释。
无论哪种所谓的内功，均非一两日可以练成，这需要巨量的时间对肌肉与神经反应的高强度锻炼后对肌肉与神经的改造。
行拳要守中用中，不偏不倚；做人应不卑不亢，把握分寸。
行拳要气定神闲，抟气致柔；做人应心平气和，温文尔雅。
行拳要气沉丹田，随遇平衡；做人应沉着冷静，稳重自信。
行拳要虚心实腹，舍己从人；做人应虚怀若谷，善为我用。
行拳要周身一致，节节贯穿；做人应全面细致，不失偏颇。
行拳要至诚求真，心意相合；做人应率真诚实，本心能动。
行拳要有意无意，以柔克刚；做人应清心寡欲，顺其自然。
行拳要虚领顶劲，一气贯通；做人应公平正直，一身正气。
行拳要身正势正，沉稳中定；做人应心正气正，翦除私欲。
行拳要净心松身，自然天成；做人应胸怀坦荡，质朴真纯。
行拳要行云流水，轻灵圆融；做人应随曲就伸，善于调谐。
行拳要知己知彼，得机得势；做人应明于自知，推己及他。
行拳要用意非力，自然顺遂；做人应勤于思考，勿令强为。
行拳要动中寓静，静中触动；做人应劳逸结合，一张一弛。
行拳要以小胜大，圆转机巧；做人应事半功倍，讲究效率。
行拳要契合宇宙，融于自然；做人应调整自身，适应社会。
行拳要注重规矩，内外相合；做人应掌握原则，遵约守诺。
行拳要持之以恒，循序渐进；做人应勤恳明志，水到渠成。
行拳乎？做人乎？噫！行拳亦做人乎？
太极重命门，气功重丹田。丹田气充，气可贯通背部三关直入泥丸。练太极拳要时刻注意发挥命门穴的枢纽作用，可收事半功倍之捷效。命门穴是全身重心之所在，执中可达四旁。劲贯脊中，力由脊发。动作时命门穴为原动力之源泉。劲向前去，命门穴后撑：合吸蓄势，命门穴先后拉。发劲时，是人身爆发力的来源。意气劲力的吞吐开合皆自此出入，还可调节全身的平衡，知命门方可知太极了。
太极拳一动就是阴阳，就是开合。
练太极拳，一定要有阴有阳；走拳架的时候要分清阴阳。要把虚实体现出来。虚实转换的关键在于腰胯。
松沉到位之后，才能转腰。以腰为轴，一动无有不动，上下相随，周身一家，清清楚楚。